ציוד הרמת ואקום חכם
ציוד הרמת ואקום חכם מורכב בעיקר ממשאבת ואקום, כוס יניקה, מערכת בקרה וכו '. עקרון העבודה שלה הוא להשתמש במשאבת ואקום כדי לייצר לחץ שלילי ליצירת חותם בין כוס היניקה למשטח הזכוכית, ובכך לספוג את הזכוכית על כוס היניקה. כאשר מרים הוואקום החשמלי זז, הזכוכית נעה איתה. מרים ואקום הרובוט שלנו מתאים מאוד לעבודות תחבורה והתקנה. גובה העבודה שלו יכול להגיע ל -3.5 מ '. במידת הצורך, גובה העבודה המרבי יכול להגיע ל -5 מ ', מה שיכול לעזור היטב למשתמשים להשלים את העבודה של התקנת גובה גבוהה. וניתן להתאים אותו עם סיבוב חשמלי וגלגול חשמלי, כך שגם כאשר עובדים בגובה רב, ניתן לסובב בקלות את הזכוכית על ידי שליטה על הידית. עם זאת, יש לציין כי כוס היניקה לזכוכית ואקום ברובוט מתאימה יותר להתקנת זכוכית עם משקל של 100-300 ק"ג. אם המשקל גדול יותר, אתה יכול לשקול להשתמש במטען וכוס יניקה מלגזה יחד.
נתונים טכניים
דֶגֶם | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
קיבולת (ק.ג. | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
סיבוב ידני | 360 ° | ||||
גובה ההרמה המקסימלי (מ"מ) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
שיטת פעולה | סגנון הליכה | ||||
סוללה (v/a) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
מטען (v/a) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
הליכה מנוע (v/w) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
הרם מנוע (v/w) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
רוחב (מ"מ) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
אורך (מ"מ) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
גודל/כמות גלגל קדמי (מ"מ) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
גודל/כמות של גלגל אחורי (מ"מ) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
גודל/כמות של כוס היניקה (מ"מ) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
איך פועלת כוס היניקה לזכוכית ואקום?
העיקרון העובד של כוס היניקה לזכוכית ואקום מבוסס בעיקר על עקרון הלחץ האטמוספרי וטכנולוגיית הוואקום. כאשר כוס היניקה נמצאת במגע קרוב עם משטח הזכוכית, האוויר בכוס היניקה מופק באמצעים מסוימים (כמו שימוש במשאבת ואקום), ובכך יוצר מצב ואקום בתוך כוס היניקה. מכיוון שלחץ האוויר בתוך כוס היניקה נמוך מהלחץ האטמוספרי החיצוני, הלחץ האטמוספרי החיצוני ייצר לחץ פנימי, מה שהופך את כוס היניקה לדבוק היטב במשטח הזכוכית.
באופן ספציפי, כאשר כוס היניקה באה במגע עם משטח הזכוכית, האוויר בתוך כוס היניקה נשלף החוצה ויוצר ואקום. מכיוון שאין אוויר בתוך כוס היניקה, אין לחץ אטמוספרי. הלחץ האטמוספרי מחוץ לספל היניקה גדול מזה שבתוך כוס היניקה, כך שהלחץ האטמוספרי החיצוני ייצר כוח פנימי על כוס היניקה. כוח זה גורם לכוס היניקה להיצמד היטב אל פני הזכוכית.
בנוסף, כוס היניקה לזכוכית ואקום משתמשת גם בעקרון מכניקת הנוזלים. לפני ספל ספל היניקה ואקום, הלחץ האטמוספרי בצד הקדמי והאחורי של האובייקט זהה, הן בלחץ רגיל של בר 1, והן הפרש הלחץ האטמוספרי הוא 0. זהו מצב רגיל. לאחר סופג כוס היניקה של הוואקום, הלחץ האטמוספרי על פני השטח של כוס היניקה של האובייקט משתנה בגלל השפעת הפינוי של כוס היניקה ואקום, למשל, הוא מצטמצם ל -0.2 בר; בעוד שהלחץ האטמוספרי באזור המתאים בצד השני של האובייקט נותר ללא שינוי והוא עדיין לחץ רגיל של 1 בר. באופן זה, יש הבדל של 0.8 בר בלחץ האטמוספרי בצד הקדמי והאחורי של האובייקט. הבדל זה כפול האזור היעיל המכוסה על ידי כוס היניקה הוא כוח היניקה ואקום. כוח יניקה זה מאפשר לספל היניקה לדבוק ביתר שאת על פני הזכוכית, ולשמור על אפקט ספיחה יציב גם במהלך התנועה או הפעולה.
