הדרישה לתחבורה אנכית היא עתיקה כמו הציוויליזציה האנושית.פלטפורמות הרמה המוקדמות ביותרהשתמשו בכוח אנושי, בעל חיים וכוח הידראולי כדי להרים משקלים. מכשירי הרמה הסתמכו על מצבי כוח בסיסיים אלה עד המהפכה התעשייתית.

ביוון העתיקה, ארכימדס פיתח מכשיר הרמה משופר המופעל באמצעות חבלים וגלגלות.מְשׁוּמָשׁכננת ומנוף לליפת חבל ההרמה על הסליל.

בשנת 80 לספירה, גלדיאטורים וחיות בר לקחו את משטח ההרמה הפרימיטיבי אללְהַגִיעַגובה הזירה בקולוסיאום הרומי.

תיעודים מימי הביניים כוללים אינספור אנשים שהרימו את מתקן ההרמה ודפוסי ההרמה שסיפקו אספקה ​​למקומות מבודדים. המפורסם שבהם הוא משטח ההרמה של מנזר סנט ברעם ביוון. מנזר זה ממוקם על פסגת הר בגובה של כ-61 מטרים מעל הקרקע. המנוף משתמש בסלים או ברשתות מטען כדי להוביל אנשים וסחורות למעלה ולמטה.

בשנת 1203 הותקנה פלטפורמת הרמה של מנזר הממוקם בחוף צרפת באמצעות הליכון ענק. חמור סיפק את כוח ההרמה. על ידי כריכת חבל סביב עמוד ענק, המטען הורם.

במאה ה-18 החלו להשתמש בכוח מכני בפיתוח פלטפורמות הרמה. בשנת 1743, אישר לואי ה-15 הצרפתי את התקנת פלטפורמות הרמה לעובדים באמצעות משקולות נגד בארמון הפרטי של ורסאי.

בשנת 1833, מערכת המשתמשת במוטות גומלין הרימה כורים בהרי הרץ בגרמניה.

בשנת 1835 הותקנה במפעל בבריטניה פלטפורמת הרמה מונעת חגורה בשם "מכונת כננת".

בשנת 1846 הופיעה פלטפורמת ההרמה ההידראולית התעשייתית הראשונה. זמן קצר לאחר מכן הופיעו מכשירי הרמה ממונעים אחרים.

בשנת 1854, המכונאי האמריקאי אוטיס המציא מנגנון ראצ'ט והדגים את פלטפורמת ההרמה הבטוחה ביריד הסחר של ניו יורק.

בשנת 1889, כאשר נבנה מגדל אייפל, הותקנה פלטפורמת הרמה המונעת על ידי קיטור, ולאחר מכן נעשה שימוש במעלית.

בשנת 1892 הושלם בניית ציוד ההרמה של הר אסטיירו בצ'ילה. עד כה, 15 פלטפורמות הרמה עדיין משתמשות במכונות וציוד מלפני יותר מ-110 שנה.

כיום, "מנהרת גוטהרד" הנמצאת בבנייה בגראובונדן, שוויץ, היא מנהרת רכבת תת-קרקעית המבוססת על אתרי סקי אלפיניים למדינות אירופאיות אחרות. אורכה 57 קילומטרים וצפויה להסתיים ולהיפתח לתנועה בשנת 2016. בתחנת הרכבת המהירה "האלפים", כ-800 מטרים מעל פני הקרקע, ייבנה רציף הרמה ישירות לקרקע. לאחר השלמתו, זוהי תהיה רציף ההרמה הארוך בעולם. לאחר ההגעה לקרקע דרך רציף ההרמה, הנוסעים יכולים לקחת את רכבת ה-Alpine Glacier Sightseeing Express ולהגיע לאתר הנופש שעל ההר תוך שעתיים.