הדרישה לתחבורה אנכית עתיקה כמו הציוויליזציה האנושית. הבמות הרמה המוקדמות ביותרהשתמש בכוח אנושי, בעל חיים והידראולי להרמת משקל. מכשירי הרמה הסתמכו על מצבי הכוח הבסיסיים הללו עד למהפכה התעשייתית.

ביוון העתיקה פיתח ארכימדס מכשיר הרמה משופר המופעל על ידי חבלים וגלגלות. זֶהמְשׁוּמָשׁכננת ומנוף ללפף את חבל ההרמה על הסליל.

בשנת 80 לספירה, גלדיאטורים וחיות בר לקחו את פלטפורמת ההרמה הפרימיטיביתלְהַגִיעַגובה הזירה בקולוסיאום הרומי.

רישומים מימי הביניים כוללים אינספור אנשים שהרימו את מכשיר ההרמה ודפוסים שסיפקו אספקה ​​למקומות מבודדים. המפורסם שבהם הוא במת ההרמה של מנזר סנט ברעם ביוון. מנזר זה ממוקם על ראש הר בגובה של כ-61 מטר מעל פני הקרקע. המנוף משתמש בסלים או ברשתות מטען כדי להוביל אנשים וסחורות למעלה ולמטה.

בשנת 1203 הותקן במת ההרמה של מנזר השוכן על חופי צרפת באמצעות הליכון ענק. החמור סיפק את כוח ההרמה. על ידי פיתול חבל סביב עמוד ענק הוסר המטען.

במאה ה-18 החלו להשתמש בכוח מכני בפיתוח במות הרמה. בשנת 1743, אישר לואי ה-15 הצרפתי התקנת פלטפורמות להרמת כוח אדם באמצעות משקל נגד בארמון הפרטי של ורסאי.

בשנת 1833, מערכת באמצעות מוטות הדדיים הרימה כורים בהרי הרץ בגרמניה.

בשנת 1835 הותקנה במפעל בבריטניה פלטפורמת הרמה מונעת על ידי חגורה בשם "מכונת כננת".

בשנת 1846 הופיעה פלטפורמת ההרמה הידראולית התעשייתית הראשונה. ואז מכשירי הרמה מונעים אחרים הופיעו זמן קצר לאחר מכן.

בשנת 1854 המציא המכונאי האמריקאי אוטיס מנגנון מחגר והדגים את פלטפורמת ההרמה הבטוחה ביריד הסחר של ניו יורק.

בשנת 1889, כאשר נבנה מגדל אייפל, הותקנה במת הרמה מונעת בקיטור, ולאחר מכן נעשה שימוש במעלית.

בשנת 1892 הושלם ציוד ההרמה של הר אסטילרו בצ'ילה. עד כה, 15 במות הרמה עדיין משתמשות במכונות וציוד מלפני יותר מ-110 שנה.

נכון לעכשיו, "מנהרת גוטהארד" בבנייה בגראובודן, שוויץ היא מנהרת רכבת תת-קרקעית מאתרי הסקי האלפיניים למדינות אחרות באירופה. אורכו 57 קילומטרים וצפוי להסתיים ולהיפתח לתנועה בשנת 2016. בתחנת הרכבת המהירה "האלפים" בגובה של כ-800 מטר מעל פני הקרקע, יוקם רציף הרמה ישירות לקרקע. לאחר השלמתו, זו תהיה פלטפורמת ההרמה הארוכה ביותר בעולם. לאחר שהגיעו לקרקע דרך רציף ההרמה, הנוסעים יכולים לקחת את רכבת ה-Alpine Glacier Sightseeing Express ולהגיע לאתר הנופש שעל ההר תוך שעתיים.